怎么让宝宝做错事后主动道歉？

我大宝十一岁了，不论是同学还是儿时的玩伴，只要和他发生了矛盾，他都不会主动去理别人，要别人主动先和他讲话，既便是他错了也不去主动道歉。在家里做错事了也从来不道歉，说了他无数次也不听。大宝十个多月就给奶奶带，我们常年不在家，每年两次机会在一起(就寒暑假)不知道是不是跟我们在一起太少的原故，自从在家全职带娃后，我发现大宝身上有太多问题，上面提到的只是其中之一，我真不知道怎么让他做错事后主动道歉？